一.气动执行器
优势：
1.接纳持续的气数据信号，输出平行线偏移(通电/气变换设备后，还可以接纳持续的电子信号)，有的加上拐臂后，可输出角速度。
2.有正.反作用力作用。
3.挪动速率大，但负荷提升时速率会减缓。
4.输出力与实际操作工作压力相关。
5.稳定性高，但气动阀门终断后闸阀不可以维持(加保位阀后可以维持)。
6.维修维护保养简易，对自然环境的适应能力好。
7.输出功率比较大。
8.具备防爆型作用。
缺点：
1.线性度较低，双功效的气动执行器，断气源后不可以返回预置部位。
2.单功效的气动执行器，断气源后只有借助扭簧返回预置部位。
3.不方便完成按段操纵和系统控制。

气动执行器​

二.电动执行器
优势：
1.拿取电力能源便捷非常容易.传送数据信号速度更快.数据信号传送距离较远.便于于集中化实时控制。
2.精准度.敏感度相对性较高，与别的电动式调整仪表盘相互配合便捷易实际操作，布线安装操作方便。
3.应用实际效果证实，电动执行机构抗偏移能力非常好，所输出的扭矩或推动力基本上匀速运动，能保证有效的摆脱产品的不平衡感，保证做到有关加工工艺技术参数的准确操纵，因而该商品线性度对比气动执行器要稍高一些。
4.若配备放大仪，可以轻松完成正.反作用力的交换，也可以轻轻松松设置信号阀位情况，如在发生故障时，一定是滞留在原点，这类能力是气动执行器商品所不能做到的，由于气动执行器须凭借配备组成防护系统软件来完成保位作用。
缺点：
1.针对防爆型规定高时成本费会相对提升，开关电源欠缺的场地。构造相对性繁杂，推动力小，均值设备故障率比气动式执行机构较高，而因为构造多元性的问题，针对当场维护保养工作人员的技术标准也相应较高。
2.电机运作会造成发热量，调整工作频率大得话，易导致电机太热，也增多了降速传动齿轮的损坏。
3.也有运作比较慢，从控制器输出数据信号逐渐，到调节阀门回应而运动至特定部位，通常用时较多，以上是相较气动式或液动执行器所主要表现欠缺的地区。
执行机构挑选的关键考虑到要素
①稳定性;②合理性;③姿势稳定.充足的输出扭矩;④构造简易.维护保养便捷。